我国制度创新主要包括以下几个方面：
1. 国有企业改革
国有企业改革是我国制度创新的核心内容之一。通过混合所有制的推进，引入市场机制，激发国有企业的活力和创造力。同时，加强现代企业制度的建立，完善公司治理结构，提高国有企业的运营效率和市场竞争力。
2. 市场经济体制改革
我国逐步建立了社会主义市场经济体制，以市场为导向配置资源，发挥市场在资源配置中的决定性作用。同时，政府通过宏观调控，优化市场环境，促进经济的持续健康发展。
3. 科技创新制度
为推动科技创新，我国建立了完善的科技创新制度。包括加大研发投入，支持关键核心技术研发；优化科研环境，鼓励创新创业；加强知识产权保护，激发科技人员的创新热情和创造力。
4. 法治建设与创新
法治是我国制度创新的重要保障。通过完善法律法规体系，保障创新的合法权益；加强法治宣传和教育，提高全社会的法治意识和法治素养；营造尊重法律、崇尚创新的良好氛围。
我国不断进行制度创新，旨在激发社会活力，提高国家竞争力。通过国有企业改革、市场经济体制改革、科技创新制度和法治建设等方面的努力，为我国经济社会发展提供了强大的动力和战略支撑。