在辅路驾驶时，关于是否遵守红绿灯的问题，实际上，驾驶员需遵循主路的交通规则。当主路信号灯为绿色时，辅路车辆才有权驶入。这涉及到了几个关键情况：
首先，若辅路进入主干道处无红绿灯，驾驶员在并入时需开启左转向灯，同时留意主路车流。在确保安全时，应顺着主路绿色车流平稳并入。
其次，若辅路设有时钟信号，驾驶员必须严格遵守，红灯亮时必须在停止线后停下，绿灯亮时才可行驶。这既是基本规则，也是保障安全的重要步骤。
最后，需明确，这些红绿灯主要是为了引导辅路车辆安全并入左转车道。当驾驶员计划左转或直行，绿灯亮时可以并入主道，但务必时刻注意主干道上其他车辆的动态，确保安全行驶，避免潜在的冲突。
总的来说，驾驶在辅路与主路的交互过程中，理解并遵循红绿灯的指示，是保证道路安全的关键因素。无论是辅助还是主线，安全驾驶始终是首要原则。