随着电子计算机的普及与广泛应用，打印机也迅速地发展起来了。我国市场上流行的打印机产品有针式打印机、喷墨打印机和激光打印机。作为计算机的外部设备，针式、喷墨和激光打印机的用途是相同的，它们都是接收计算机的数据，再根据计算机的要求输出文件、报表、图像等资料。
由于这三类打印机采用的技术不同，因此它们的构造、工作原理、打印效果、价格和耗材情况都不尽相同。具体介绍如下：
针式打印机的种类很多，但它们的结构组成基本相同。电路方面有电源单元、主控逻辑电路和检测器。机械装置有打印头、色带传动、走纸电机、字车电机和操作面板。软件有主控制逻辑、数据接收、打印头字车控制及驱动、走纸控制及驱动、打印头控制及针驱动。针式打印机利用电动机械原理控制打印头上的钢针撞击色带，把字符打印在纸上。当打印机处于联机状态时，计算机送来的数据首先放入RAM缓存区，CPU再从RAM中读取数据进行编辑，然后CPU调用打印子程序，控制字车电机、走纸电机、打印头内打印针进行打印。打印机上的选择设定是通过操作面板来实现的，它是人机对话必不可少的界面。