尿素是一种由碳、氧、氮和氢组成的有机物。外观是无色或白色针状或棒状结晶体，工业或农业品，为白色略带微红色固体颗粒，无臭无味。
1773年，伊莱尔·罗埃尔发现尿素。1828年，德国化学家弗里德里希·维勒首次使用无机物质氰酸氨与硫酸铵人工合成了尿素。
维勒自1824年起研究氰酸铵的合成，但是他发现在氰酸中加入氨水后蒸干得到的白色晶体并不是铵盐，到了1828年他终于证明出这个实验的产物是尿素。本来他打算合成氰酸铵，却得到了尿素。
维勒由于偶然地发现了从无机物合成有机物的方法，而被认为是有机化学研究的先锋，揭开了人工合成有机物的序幕。在此之前，人们普遍认为：有机物只能依靠一种生命力在动物或植物体内产生；人工只能合成无机物而不能合成有机物。维勒的老师贝采里乌斯当时也支持生命力学说，他写信给维勒问他能不能在实验室里“制造出一个小孩来”。