徐国的起源可追溯至大禹治水时期，伯益的二儿子若木被封于山东中部、南部的郯城一带，自此徐国建立，以国为姓。若木成为徐姓的公认始祖，徐国经历了夏、商、周三个朝代，历经44代君王，存续超过1500年。
商末周初，徐国实力较强，成为周朝抗衡的对象，周王频繁征伐。徐国南迁至泗洪，国君曾以诸侯盟主身份抗衡周。西周晚期，徐偃王以仁义治国，虽被西周视为威胁，但他最终放弃抵抗，带领百姓迁徙至彭城，留下了今天的邳州西北的徐山。
败于楚国后，徐偃王的次子宝宗被封为爵，继续在彭城治理徐国，形成梁王城。春秋时期，徐国再次南迁至淮南、淮泗地区，国力衰弱，最终在公元前512年，吴王夫差攻徐，徐国失去国号，王室逃往楚国。
徐国的都城经历了多次变迁，最初的封地在山东郯城，有徐豹墓为证。后来，徐城建于泗洪县，与徐偃王的活动相关。而邳州梁王城，尤其是良王城，是经过考古发掘确认的规模最大、时间最长的古徐国后期都城，拥有丰富的文物发现，证明其是政治和军事中心。
徐国，是西周、春秋时代的诸侯国之一，国君为嬴姓。又称徐戎，亦称徐夷或徐方。夏代至周代，分布在今淮河流域（今山东郯城一带）。