急请教一个实用问题：要选一个电机，垂直旋转一个圆柱体负载（重量0.5KG左右，半径0.05m），想在5S内达到300r/m即300转每分，该怎么选择电机（电机扭矩选多少，功率选多大？）
如果参考公式，功率选择公式是不是有两条（一个P=T*n/9550，一个P=T*ω）？计算结果却不一样，为什么呢？
扭矩公式这样对？：
T=Jβ(扭矩=转动惯量*角加速度)
转动惯量J=mr^2/2=0.5KG*(0.05m)^2/2=0.000625KG.N;
角加速度β=ω/t(角速度ω=2π*n=2*3.14*300/60=31.4rad/s-转速换成转/秒；得出β=31.4/5=6.28rad/s)
这样算出T=Jβ=0.000625KG.N*6.28rad/s=0.003925KG.N
如果上面没错，
第一个公式计算功率：P=T*n/9550=0.003925(KG.N)*300(r/m)/9550=0.0001233KW,换算成瓦数才0.1233瓦？
第二个公式计算功率：P=T*ω=0.003925（KG.N）*31.4rad/s=0.1233235KW，换算成瓦数是123.3235瓦；
究竟是哪里出了问题，是不是第一个公式是算额定转速公式不符合实际情况（但是T的数值也是用了角速度和角加速度算了）？第二个公式，这个瓦数会不会太高了，因为转动的负载才0.5KG。
请高手指教，最好能直接根据我最上面的问题需求，帮我算出我应该选择的电机的功率和扭矩。另外这个速度是不是该选择减速电机了？ 第一个注册账号发，奖赏只有5，全给了都觉得少，但是已经是我全部的了。非常感谢！！！！！！二次补充：不考虑另外加装减速装置了，如果考虑减速比，可能算法又不一样，我想直接选择减速电机。这减速电机的功率和转速该怎么选？
刚好领到补充的10奖赏，之前发一次5分没有了，这次有10分，全部给了！
再帮我解答两个：
1、我是直接选择减速电机了（一体的，转速300转）；这样还需要算减速机速比吗？
2、能否帮我直接算出来啊（算时假设一个减速比的值），因为我感觉第一个公式算出来，功率是不是很小啊，帮我直接算出功率和该选择的扭矩好吗？救急，真的非常感谢！！！！！！！！
1、要的，算扭矩要把速比乘上去。
2、当然小了，但是速比很大啊。