前因：1935年5月，长征中的中央红军进入四川后面临
国民党中央军的追击和四川军阀的堵截。为了冲破包围，红军必须突破川军
大渡河防线。起初，红军意图从安顺场渡口读过大渡河；但夺取安顺场以后才发现川军已经进行了坚壁清野将主要船只都抢走了，红军仅有数条小船，而且大渡河河流湍急，进一步减慢了运兵渡河的速度。为了加快渡河速度，红军统帅部决定夺取大渡河上游的泸定桥。红军统帅部命令：已经渡河的红一师和干部团组成左路军，尚未渡河的红军主力组成右路军，一起向泸定桥进发。
行军：左路军前锋，是红二师四团，团长王开湘，政委
杨成武。原定红四团的行进计划是3天走320里，但在第一天走了80里后，敌情发生了变化。已经渡河的红军右路军对川军造成了更大的威胁，因而川军将增援泸定桥的主力投入了阻击右路军的行动中，导致泸定桥防御力量空虚。红军统帅部得知这个消息后，下令红四团在一天内完成剩下的全部行程，也就是说红四团要在24小时内走完240里！红四团通过减少休息时间，合理配部署勤部队行动，克服了地形崎岖、
暴雨等不利因素。行军过程中最有戏剧性的就是当晚红四团和东岸的川军援兵并行的事件。当时因为暴雨和天黑，双方只能通过蜿蜒的火把确定对方的存在，红四团根据情报得知对岸是川军，但对岸的川军却并不知道这边的是红军；对岸川军向红军喊话确定身份，红四团就让抓的川军俘虏喊话，伪装川军撤退部队。双方进行了两个多小时的行军竞赛，最终是川军落败，停止行军扎营休息，而红四团则继续前进，终于赶在第二日凌晨6时感到泸定桥。
战斗：当红四团感到泸定桥的时候，面临的状况有喜有忧。喜的是，因为红军行动迅速，川军援兵尚未到达，当时对岸川军仅有一个营，外加泸定县民团，实力不如红四团。对岸守军仅有少量机枪，没有炮，仅有的一门土炮（一说三门）摆在对岸的泸定县城，民团拒绝将土炮拆下部署到桥头，因为他们认为保卫县城更加重要。而忧的是，川军先头部队已经把泸定桥上的桥板都抽掉了，只剩下13根光溜溜的铁索。时间不等人，红四团决定强攻。红军将全团全部二十多挺轻重机枪集中起来，仅有的几门迫击炮也将炮弹全部打光，全力压制对岸川军火力。突击队则由二连负责组成，包括连长廖大珠在内的22名勇士，全部配当时红军中也十分少见的“花式机关枪”（即冲锋枪）。另外，为了加快过桥进度，三连负责火线作业，冒着敌人的枪林弹雨跟在突击队后面用征集的门板铺设桥板。经过激烈的战斗，突击队终于逼近了对岸，川军点燃了部署在桥头的引火物企图阻止突击队，但廖大珠带头冲进了火海，失去了斗志的川军守军败逃而去，红军夺取了泸定桥。
结局：红军主力通过泸定桥渡过了大渡河，转危为安。为了表彰红四团的功绩，红军统帅部给红四团官兵每人发了一套列宁服、一支钢笔和一个搪瓷水杯，这是当时红军战士所能获得的最好的物质奖励。
争议：关于
飞夺泸定桥有很多疑问，甚至有人根据这些疑问质疑此战的真实性。其中最大的问题就是川军当时为什么不炸桥。事实上，蒋当时确实命令驻防此地的川军军阀
刘文辉炸掉泸定桥。但对刘文辉来说，泸定桥是联系大渡河两岸的最便利方式，而且修建极为困难，炸桥的话面临的民意压力太大；刘文辉认为自己只要投入足够的力量就可以阻挡住红军，所以拒绝了蒋炸桥的命令。