真的是很多。。如果把拜占庭时期也算在罗马的范畴内的话，印象中北方日耳曼的诺曼、萨克森、南面的倭马亚、汪达尔、布匿（迦太基），西面高卢的法兰克、勃艮第、西哥特、东面的斯拉夫、达西亚、匈奴、以土耳其、阿拉伯为代表的回教势力，都应该是和罗马有过正面冲突的势力。
至于早期的布立吞到后来的盎格鲁撒克逊，北方的维京人到后来的丹麦，东欧主要由斯拉夫人组成的巴尔干及波罗的海势力（如保加利亚、罗马尼亚、塞尔维亚、阿尔巴尼亚、立陶宛、等等），还有波斯、基辅罗斯和帖木儿势力是否在罗马帝国存在的早期和后期与之有过接触，实在是记不清了。。
之前对这段历史曾经探究过一阵，但是时间太长概念已经有些模糊。因为罗马的概念时间跨度很长，与之对应的民族很多都经历了变迁及融合的过程，所以这里给到的名称可能会有部分错误或者重叠，具体你还是要查阅史料来确认。
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