步进电机的最低转速是多少?

如题所述

  最低零转速每分钟。
  你想啊,步进,就是每步只走一点点。每一步走了后都可以停。
  比如你让它转动15度,它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令,而你的下一个指令什么时候来都是可以的,也可以一直不来。
  产生失步的两个原因就是:
  一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
  在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
  当然50HZ的频率太小了,本例子只是为了便于说明,随意说了一个数解决方法:1、降低脉冲频率,别认为麻烦,调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程
  2、如果不想因降低频率而造成速度太低,那么加大步进电机供电电流
  3、减轻电机的负载
  二、控制脉冲频率低,此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。
  还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会超过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。
  解决方法:1、提高脉冲频率
  2、不想太高速,那么减小步进电机供电电流。
  3,上面两者都不能调节,换力矩小的电机。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2024-01-09
步进电机的最低转速取决于其型号和规格。
步进电机在低速时容易产生共振噪声,所以转速一般不小于200转/分,一般在200~1000转/分之间。
但具体的最低转速还需要考虑电机的类型、型号以及负载等因素。
例如,一些高速步进电机可以在几千转甚至上万转的转速下运行。详情
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