汽车激光雷达有什么用？激光雷达和毫米波雷达的区别

Question

如题所述

Answer 1

激光雷达是一种通过发射光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，其功能类似于我们的眼睛，具有强大的信息感知和处理能力。它已经被广泛应用于飞机避障、侦查成像、导弹制导等领域，应用场景非常丰富。在汽车领域，激光雷达主要用于自动驾驶，但目前仅作为自动驾驶辅助系统使用。激光雷达主要采用多线束技术，能够帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线并控制车辆达到预定目标。例如，通过激光雷达探测障碍物的折返时间，可以计算出目标与车辆的相对距离，从而帮助车辆识别路口和方向。
激光雷达和毫米波雷达的主要区别在于探测手段。激光雷达使用激光作为探测手段，而毫米波雷达使用毫米波作为探测手段。毫米波的波长在毫米级别，而激光的波长要小得多，大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。从实际效果来看，激光雷达获得的点云数据经过处理后，可以使用人工智能识别障碍物的类型，如人、狗、汽车、树木等，并根据障碍物类型更智能地为自动驾驶系统提供判定依据。然而，毫米波雷达的探测精度较低，只能确定障碍物的大体形状和距离，无法提供精确的轮廓和三维形状信息。毫米波雷达已在L1和L2级别的自动驾驶辅助系统中广泛应用，例如自动跟车功能，很多系统都使用了毫米波雷达。
例如，特斯拉通过组合成熟和低成本的技术，利用摄像头和毫米波雷达相结合的方法来提供自动驾驶所需的实时路况输入。特斯拉擅长利用软件实现复杂功能。现在，它主要利用摄像头和毫米波雷达相结合的方式来实现自动驾驶功能。