辅助存储器包括磁表面存储器、软盘存储器、磁带存储设备、光盘存储设备。
1、磁表面存储器
磁表面存储器的优点为存储容量大、单位价格低、记录介质可以重复使用、记录信息可以长期保存而不丢失，甚至可以脱机存档、非破坏性读出，读出时不需要再生信息。当然，磁表面存储器也有缺点，主要是存取速度较慢，机械结构复杂，对工作环境要求较高。
磁表面存储器由于存储容量大，单位成本低，多在计算机系统中作为辅助大容量存储器使用，用以存放系统软件、大型文件、数据库等大量程序与数据。
2、软盘存储器
软磁盘存储器简称软盘，因为盘片是用类似于塑料薄膜唱片的柔性材料制成的。软磁盘存储器由软盘驱动器、软盘控制器、软磁盘片3大部分组成。
软磁盘存储器和硬磁盘存储器的存储原理和记录方式基本相同，但在结构和性能上存在一些差别。硬盘转速高，每分钟可达15000转，存取速度快；软盘转速低，每分钟只有300转，存取速度慢。
3、磁带存储设备
磁带机的存储原理基本上与磁盘机相同，只是它的载磁体是一种带状塑料，叫做磁带。写入时可通过磁头把信息代码记录在磁带上。当记有代码的磁带在磁头下移动时，就在磁头线圈上感应出电动势，即可读出信息代码。磁带存储设备由磁带机和磁带两部分组成。
磁带有许多种，按带宽分有1/4英寸和1/2英寸；按带长分有2400英尺、1200英尺和600英尺；按外形分有开盘式磁带和盒式磁带；按记录密度分有800位/英寸、1600位/英寸、6250位/英寸；按带面并行记录的磁道数分有9道、16道等。计算机系统中多采用1/2英寸开盘磁带和1/4英寸盒式磁带，它们是标准磁带。
4、光盘存储设备
光盘采用聚焦激光束在盘式介质上非接触地记录高密度信息，以介质材料光学性质（如反射率、偏振方向）的变化来表示所存储信息的1或0。它的突出优点是，激光可聚焦到1μm以下，从而记录的面密度可达到645 Mb/平方英寸，高于一般的磁记录水平。
一张CD-ROM盘片的存储容量可达600 MB，相当于400多张1.44 MB的3.5英寸软盘片。光盘的缺点是存取时间长，数据传输率低。
辅助存储器的主要技术指标
1、存储密度
是指单位长度或单位面积磁层表面所存储的二进制的信息量。对于磁表面存储器，用道密度和位密度表示。
磁盘半径方向单位长度包含的磁道数。在每一个磁道内单位长度内所能记录的二进制信息数。
2、存储容量
指磁表面存储器所能存储的二进制信息总量。存储容量有格式化容量和非格式化容量两项指标。
指按照某种特定的记录格式所能存储的信息总量，也就是用户真正可以使用的容量。是磁记录表面可以利用的磁化元总数。
以上内容参考：百度百科-辅助存储器