创新手术辅助：机器人技术将现实与虚拟融合，提升手术精准与安全
心脏外科手术的未来正悄然变革，借助于机器人技术，医生们得以在虚拟现实中精准规划，大幅增强手术视野。一项前沿研究揭示了这一创新：一个国际研究团队在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica上揭示了如何通过机器人和虚拟现实并行系统，实现对手术过程的智能控制。机器人通过超声波技术，实时成像患者，避免了手术过程中对手部的干扰和辐射风险，由复杂系统管理与控制国家重点实验室的王飞跃教授领导的团队主导了这一突破。
超声成像的新高度
“术中超声就像手术导航灯，”王飞跃强调，“它能实时揭示隐藏设备和结构，但对操作者的专业技能有高要求。现场超声专家可能供不应求，而X射线成像又可能增加辐射暴露。”为解决这些挑战，他与团队开发了机器人辅助的经食管超声心动图(TEE)平台，该技术在心脏病诊断和手术中扮演关键角色。
机器人辅助，提升可用性与新手操作者的能力
借助于模拟平台的机器人，他们发现手术超声的可用性得以提升，新手医生也能在虚拟环境中得到更好的支持。通过与超声图像数据库和数字平台的智能集成，机器人协助医生在虚拟现实中精准定位，优化手术预览和实时控制，为手术矫正提供全面的视野。
迈向未来：整合临床需求与智能诊断治疗
下一步，研究团队正致力于将现有技术与临床需求深度结合，推动这些智能成像机器人的临床转化研究。王飞跃的目标是将虚拟与实体机器人无缝融合，实现“在医疗操作中，智能并行系统将开启全新的诊断和治疗可能性，”他展望道。
随着科技的进步，机器人辅助手术正逐渐从实验室走向临床，革新传统手术流程，为医疗界带来前所未有的变革。