比利时陆军在1981年至1984年间对蝎式和弯刀式装甲车进行了大规模的维修保养。首先，通过SCOREPOLE计划，增强了装甲防护；随后的BARGEPOLE计划则着重于提升乘员安全和车辆性能及维修便利性。爱尔兰的蝎式车装备了12.7mm机枪以增强防空能力；新西兰的26辆蝎式装甲车用于侦察和训练，采用电子点火系统和美国无线电设备，但缺乏三防装置和夜视设备。
阿曼使用蝎式车替换萨拉丁侦察车，1982年至1985年间订购了多批，进行了包括中央报警系统、防雷板增强和炮弹数量增加等改进。马来西亚订购了26辆蝎式90车，装有90mm火炮，部分车型采用珀金斯柴油机。蝎式90车在美国海军陆战队也进行了评估。
蝎式斯维费尔反坦克导弹发射车增加了远程反坦克能力，打击者反坦克导弹发射车是1965年服役的英国陆军装备，以斯巴达人装甲车为基础，装备了多种瞄准设备和导弹发射系统。斯巴达人装甲人员输送车有多个版本，如安装反坦克导弹、高炮和米兰反坦克导弹发射器。
风暴式装甲人员输送车和撒玛利亚人救护车等其他车型也各有其特点和改进，如苏尔坦指挥车和大力士抢救车在车体设计和功能上各有侧重。弯刀侦察车则继承了蝎式的设计，但装备了30mm火炮。
此外，阿尔维斯公司对蝎式侦察车进行了多项技术升级，包括动力系统、瞄准设备、传动装置和悬挂系统的改进，以提升车辆的整体性能和适应性。这些改进被应用到出口的蝎式装甲车上。
蝎式轻型坦克是英国60年代为陆军研制的两种侦察车型之一（另一种是狐式轮式侦察车）。1967年9月阿尔维斯有限公司获得了生产17辆样车的合同，于1969年10月比利时订购了701辆蝎式侦察车及变型车。该车族的工作环境温度为-30°～+50°。许多国家订购该车族装甲国于是行改装，以适合各自的独特条件。现在阿尔维斯有限公司仍在不断地改进车辆的零部件，以改进越野性和可靠性。