首先我们来看下teach、teach的大致意思
teach：词性为动词短语，teach sb doing sth是一个动词短语，其中teach是动词，表示教导。sb是代词，表示某人，doing是动词的现在分词形式，表示正在进行的动作。sth是代词，表示某事。整个短语的意思是教某人做某事。
teach：词性为动词短语，teach sb to do sth是一个动词短语，其中teach是动词，表示教导。sb是代词，表示某人，to do是不定式形式，表示将要进行的动作。sth是代词，表示某事。整个短语的意思也是教某人做某事。
通过下面的图我们了解下teach、teach的含义、发音和用法
接下来我们讲解几个用例，希望这些用例可以加深您的理解
teach：
He taught me playing the guitar.
(他教我弹吉他。)
She teaches children drawing.
(她教孩子们画画。)
They teach us using this software.
(他们教我们使用这个软件。)
The teacher taught us how to write an essay.
(老师教我们怎样写一篇论文。)
He taught me how to become an excellent speaker.
(他教导我如何成为一名优秀的演讲者。)
They taught us how to live a healthy life.
(他们教会了我们如何过上健康的生活。)
teach：
She teaches me to play the piano.
(她教我弹钢琴。)
My dad teaches me to drive.
(我爸爸教我开车。)
They teach us to swim.
(他们教我们如何游泳。)
The teacher teaches us to take photos.
(老师教我们如何拍照。)
He teaches me to become a scientist.
(他教导我如何成为一名科学家。)
They teach us how to use this device.
(他们教会了我们如何使用这个设备。)