近代中国社会的主要矛盾是帝国主义和中华民族的矛盾，封建主义和人民大众的矛盾。这两个方面的矛盾决定了近代以来中国革命的历史进程。
历史任务是实现民族独立、人民解放和国家富强、人民幸福。为了完成这一历史任务，中国共产党领导人民进行了多次革命斗争，包括辛亥革命、五四运动、北伐战争、抗日战争等，最终建立了新中国，实现了民族独立和人民解放。
在新中国成立后，中国共产党继续领导人民进行社会主义建设，通过改革开放和现代化建设，实现了国家富强和人民幸福，逐步实现了历史任务。
具体来说，近代中国社会的主要矛盾和历史任务涉及到以下几个方面：
1. 民族独立：这是近代以来中国最基本的历史任务，是实现其他历史任务的前提。只有实现了民族独立，中国人民才能摆脱帝国主义的侵略和压迫，获得真正的国家主权和尊严。
2. 人民解放：这是为了实现民族独立而进行的斗争，也是为了保障人民的权利和自由。在近代中国历史上，中国人民经历了长期的封建专制和帝国主义压迫，需要进行彻底的革命斗争，才能实现人民解放。
3. 国家富强：这是为了实现民族复兴而必须完成的历史任务。只有国家富强了，才能保障国家的安全和稳定，才能提高人民的生活水平，才能实现民族复兴的伟大目标。
4. 社会主义建设：这是为了实现国家富强而进行的历史任务。在中国共产党领导下，中国人民进行了社会主义建设，逐步建立了社会主义制度，进行了改革开放和现代化建设，实现了国家经济的快速发展和人民生活水平的提高。
综上所述，近代中国社会的主要矛盾和历史任务涉及到民族独立、人民解放、国家富强和社会主义建设等方面。这些任务需要通过长期的革命斗争和实践探索来实现，需要全体中国人民的共同努力和奋斗。