柔性振动盘的原理是什么？

如题所述

第1个回答 2023-10-18

柔性振动盘的工作原理：

1. 首先由人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘；

2. 然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，快速振散排列零件；

3. 其次FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人；4. 最后机器人基于视觉系统发送给坐标数据，从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装

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