由水平方向平衡得A处水平方向约束力XA=0；由垂向平衡得A处竖直方向约束力YA=F (向上）；由A点力矩平衡得A处AB平面内约束力偶MA=F×d-MB (逆时针为正）。答案与尺寸 l 无关。
解：
对A节点，∑FyA=0，FyA-P=0，得FyA=P=10KN（↑）
∑MA=0，6P-MA=0，得MA=6P=60KN·m（逆时针）
BD杆为二力杆。先对D点取矩，求出C点处的竖向力。再取ABC构件作为研究对象，根据平衡方程就可以求出杆件BD的内力FBD。
扩展资料：
通过仿射矫正匹配特征点的位置来消除二维空间中重复结构的透视扭曲。2 个矫正过的特征点的位移是空间不变的，所以，可以用均值漂移检测平移重复模式。
提出的算法使用图像匹配特征点的偏移量来检测平移规律，即采用局部化的方式，单独( 根据软性隶属度) 对每个平面进行处理，可以检测出场景图像中是否包含不同建筑立面方向的重复结构，并在矫正的仿射空间中进行检测，在常规的图像空间中进行目标函数的优化。
参考资料来源：百度百科-平面结构