1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。
特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。
2、PD是微分控制的性质。
特点：使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。
3、PI主要是运用积分控制的性质。
特点：能消除余差，故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律。
扩展资料
经典控制理论在实际控制系统中的典型应用就是PID控制器。在早期的控制系统中，PID控制也是唯一的自动控制方式。伴随着计算机技术的发展，现代控制理论在实用性方面获得了很大进展，解决了许多经典控制理论不能解决的问题。
这一现象使很多人认为，新的理论和技术可以取代PID控制。但后来的发展说明，PID控制并没有让位。目前，PID控制仍然是在工业控制中应用得最为广泛的一种控制方法。其原因是：
（1）其结构简单，鲁棒性和适应性较强；
（2）其调节整定很少依赖于系统的具体模型；
（3）各种高级控制在应用上还不完善；
（4）大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；
（5）高级控制难以被企业技术人员掌握。
但由于实际对象通常具有非线性、时变不确定性、强干扰等特性，应用常规PID控制器难以达到理想的控制效果；在生产现场，由于参数整定方法繁杂，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳。这些因素使得PID控制在复杂系统和高性能要求系统中的应用受到了限制。
参考资料来源：百度百科--比例、积分、微分控制
参考资料来源：百度百科--比例积分微分控制
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