怎么计算理论解析力 sensor

如题所述

首先重力sensor跟加速度sensor数据在静止的情况下是一样的,即你可以认为加速度sensor在静止时是一个重力sensor,一般我们重力sensor的功能也是由一个3轴的加速度sensor实现。其次陀螺仪sensor计算的是以角度为单位的,倾斜角,而一个加速度sensor也可以通过数学的算法转换成一个陀螺仪的数据,所以基本上这两个也是相同的。但是,在运动的状态下,加速度的倾斜角等角度值没有陀螺仪精确,因为加速度sensor的角度计算是根据重力来算出来的,在运动状态,加速度测的数据没有陀螺仪精确。希望可以帮到你! 查看>>
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