1. 按原理分类
按照条码打印机的工作原理，将条码打印机分为击打式和非击打式两大类。
2.按用途分类
随着当今社会信息技术的飞速发展，各种条码打印机的应用领域已向纵深发展，从条码打印机的档次、适用对象、具体用途等已经形成了通用、商用、专用、家用、便携、网络等应用于不同领域的产品。
办公和事务通用条码打印机
在这一应用领域，针式条码打印机一直占领主导地位。由于针式条码打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，目前仍然是办公和事务处理中打印报表、发票等的优选机种。
商用条码打印机
商用条码打印机是指商业印刷用的条码打印机，由于这一领域要求印刷的质量比较高，有时还要处理图文并茂的文档，因此，一般选用高分辨率的激光条码打印机。
专用条码打印机
专用条码打印机一般是指各种微型条码打印机、存折条码打印机、平推式票据条码打印机、条形码条码打印机、热敏印字机等用于专用系统的条码打印机。
家用条码打印机
家用条码打印机是指与家用电脑配套进入家庭的条码打印机，根据家庭使用条码打印机的特点，目前低档的彩色喷墨条码打印机逐渐成为主流产品。
便携式条码打印机
便携式条码打印机一般用于与笔记本电脑配套，具有体积小、重量轻、可用电池驱动、便于携带等特点。
网络条码打印机
网络条码打印机用于网络系统，要为多数人提供打印服务，因此要求这种条码打印机具有打印速度快、能自动切换仿真模式和网络协议、便于网络管理员进行管理等特。