按我的理解，这应该是儿媳妇提出的问题。因为题主没写提问的背景和原因，我猜大概是题主生了孩子后，公公婆婆来帮忙照顾孩子。现在，孩子大了，要上幼儿园了，题主觉得自己夫妻俩可以照顾好孩子，不需要再麻烦公公婆婆了，所以希望他们能回老家。
然而，公公婆婆却不愿意回老家了，题主希望能得到建议，令公公婆婆愿意主动回老家，是这样吗？
如果真的是这样，卡卡妈觉得题主这位儿媳妇，确实有点自私了。公公婆婆在她眼里，应该是“呼之即来、挥之则去”的。从孩子出生到上幼儿园，公公婆婆帮助照顾孩子，起码有三年时间了，这么久的时候，一点感情也没培养出来吗？她只是不需要公公婆婆帮忙，就希望公公婆婆回老家，那万一公公婆婆有什么事，她会回去照顾吗？
其实，年轻人有时候想过一些“小家庭”的日子，想和老人分开住，是可以理解的。但是，题主希望老人家回老家的做法，在外人看来，有一种“过河拆桥”的感觉。
公公婆婆在老家，不知道还有没有其它孩子和产业呢？如果有的话，我相信他们是不会不想回老家的。毕竟，落叶归根是很多老人家的心愿。他们不想回老家，大概率是因为家里什么值得牵挂的都没有了。
这种情况，老人不愿意回老家，我觉得是很正常，也是可以理解的。难道题主希望公公婆婆帮你带大孩子后，再回老家孤零零地生活？
因此，我建议题主要纠正自己的心态，且不管公公婆婆为什么不愿意回老家，既然公公婆婆不想回老家，那么，就别让他们回了，老人和孩子一起生活，是非常正常的一件事。而且，公公婆婆在你家一起住，多多少少也可以帮忙做些事情，例如看看孩子、做做饭什么的，多好啊！
如果题主还是想不通，依然找办法让公公婆婆回老家，那么，我建议你试试换位思考，想一想如果以后你的孩子大了，你去帮忙照顾孙子，然而，孙子长大了，儿媳妇觉得你没会有利用价值了，于是马上把你一脚踢走，你会怎样想？
不要以为不会发生这样的事情，你怎么对老人，孩子都看在眼里的哦！
以上是我的回答，希望可以帮助到您。