五六式太极拳是在八式太极拳的基础上，结合了步伐的动作，突出对进、退、侧进等基本步伐和基本手法的练习。本套路虽难度不大，却包含了太极拳的主要动作，简练易学，具有良好的养身、健身功效，是帮助全民更好参与太极拳动作的精编套路。
1、起势：左脚分开半步，两手慢慢前平举与肩同高，屈腿下蹲两手下落按到腹前。
2、左右野马分鬃：收脚抱球，转身上步，弓步分掌；后座脚，收脚抱球，转身上步，弓步亮掌。
3、白鹤亮翅：向前抱手后脚跟半步，脚掌落地，重心后移坐腿转腰分手，转向前方虚步亮掌，前脚脚掌虚点地面。
4、左右搂膝拗步：后座撇脚，收脚举臂，上步勾手，弓步推掌；后座撇脚，收脚举臂，上步勾手，弓步推掌。
5、进步搬拦捶：后座撇脚，收脚握拳，上步搬拳，上步拦掌，弓步打捶。
6、如封似闭：穿手翻掌，翻转向上，坐腿收引，弓步前按。
7、单鞭：收脚抓勾，转身上步，弓步左推。
8、手挥琵琶：后脚跟近半步，重心后移两手交错交换，虚步合手两手成侧立掌。
9、倒卷肱：转腰撤手，退步卷肱，后座推收；转腰撤手，退步卷肱，后座推收。
10、左右穿梭：扣脚转身，活步转身，上步搓手，弓步推架；后座分掌，收脚抱球，上步搓手，弓步推架。
11、海底针：跟步伸掌，后座提手，虚步插掌。
12、闪通背：上体立直提手收脚，上步翻掌，弓步推掌。
13、云手：转腰划弧，转腰云手，收脚换手，转腰云手，开步换手，转腰云手，收脚换手，转腰云手。
14、左右揽雀尾：收脚抱球，转身上步，弓步棚臂，转腰翻掌，转腰下捋，转腰搭手，弓步前挤，分掌后引，弓步前推；转身摆掌，收脚抱球，转身上步，弓步棚臂，转腰翻掌，转腰下捋，转腰搭手，弓步前挤，分掌后引，弓步前推。
15、十字手：转身扣脚，弓步分手，交叉搭手，收脚合抱。
16、收势：翻掌分手，垂臂落手，并步还原。
太极拳手型：
1、拳：五指卷屈，自然握拢，拇指压于食指中指第二指节。
2、掌：五指微屈分开，掌心微含，虎口成弧形。
3、勾：五指第一指节自然拢捏，屈腕。
4、按：两手同时由后向前推按，推出后，两手高不过肩，低不过胸，指尖朝上，臂稍屈，肘部按时与弓腿，松腰协调一致。
5、冲拳：拳从腰间旋转向前打出；打出后拳眼向上成立拳，高不过肩，低不过裆，臂微屈肘部不可僵直着力点在拳面。
6、贯拳：拳从测下方向斜上方弧形横打，臂稍屈，拳眼斜向下着力点在拳面。