行驶证过期有两种过期：
一是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。
二是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。
扩展资料：
办理地点
（一）使（领）馆、外籍号牌机动车到车辆管理所办理。
（二）其他机动车到机动车所有人身份证明记载的住所地址所属车辆管理所分所办理。其中机动车所有人身份证明记载的住所地址在远郊区县的京B号牌摩托车、三轮汽车、低速货车和轮式自行机械到本区县车管站办理。
办理时限
（一）补领、补换机动车行驶证的，自受理之日起一个工作日内办结。
（二）补领、补换机动车号牌的，自受理之日起十五个工作日内办结。
收费
汽车反光号牌收取100元副，摩托车反光号牌收取70元副，挂车反光号牌收取50元副，三轮汽车、低速货车反光号牌收取40元副，单独补领号牌专用固封装置收取1元个，机动车临时号牌收取5元张，机动车行驶证收取工本费15元本。
提交的资料
（一）《补领、换领机动车牌证申请表》；
（二）机动车所有人和代理人的身份证明；
（三）机动车号牌辨认不清的或丢失一面号牌的应将原号牌交回。
（四）补领机动车行驶证的，还需提交机动车标准照片。
参考资料：百度百科-行驶证
机动车驾驶证初发证有效期为6年，其中第一年为实习期，6年后第二次换证有效期为10年，10年后再次换证则为长期有效。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
拓展资料：
驾驶证换证：
1、填写《机动车驾驶证申请表》；
2、提交《身体条件证明》及复印件；
3、提交身份证明及复印件、驾驶证、一寸彩照；
4、车管所审核合格后办理换证手续；
5、工本费10元。
补证：
1、填写《机动车驾驶员申请表》；
2、提交身份证明及复印件、一寸彩照；
3、车管所审核合格后核发驾驶证；
4、工本费10元。
注销：
1、申请注销的，填写《机动车驾驶员申请表》，提交身份证明复印件和驾驶证；办理注销手续。
2、属于被撤销的，车管所收存机动车驾驶证，录入《公安交通管理撤销决定书》；
3、属于被吊销的，车管所收存机动车驾驶证，录入《公安交通管理转递通知书》。
本回答被网友采纳年审过期：
汽车行驶证没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，在公路上行驶就要遭到处罚，因此需要更换。
法律法规：
《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
第十六条 任何单位或者个人不得有下列行为：
（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。
（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号。
以上内容参考：百度百科-行驶证
本回答被网友采纳行驶证过期有两种过期：
一是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。
二是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。
汽车行驶证过期后要及时更换。
国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
机动车登记证书、号牌、行驶证的式样由国务院公安部门规定并监制。
未随车携带驾驶证的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第95条罚款20-200元，扣1分，扣车，违法代码1110。
使用伪造、变造的机动车行驶证的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第96条，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处15日以下拘留，并处2000元以上5000元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
使用其他车辆的机动车行驶证的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第96条，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处2000元以上5000元以下罚款。当事人提供相应的合法证明或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。