关于地球是如何起源的，比较普遍被人接受的理论是在宇宙大爆炸之后，约在距今50亿年前，太阳系星云开始收缩，形成以太阳为中心的太阳系。在约46亿年前地球开始形成，刚刚诞生的地球是一个死寂的世界，没有任何生命迹象。不稳定的地质结构，使地壳不断发生激烈运动，这时这颗年轻的星球不断地发生地震、火山喷发，就在这种冲撞和震撼之中，在太阳光线的照射之下，地球完成了从无机界到有机界的自然演变。又过了几十亿年，在地球上开始出现宏观生命。当地球进化到距今4亿年前时，地球已充满了勃勃生机，不仅海洋里出现了大量的鱼类和贝类，陆地上也出现了行走和爬行的动物和昆虫(包括恐龙的出现)；大约在2亿年前，地球上出现哺乳动物；约在五六千万年前，出现灵长目动物；数百万年前，出现早期人类。至于地球上的人类和各种动物是自然形成的(大自然产物)还是人造品(外星人造地球人和物种)，目前又重新掀起争论。不过上述模式是天文学家、古生物学家、地质学家、考古学家及历史学家所共同建造的。但是否符合真实，还有待进一步探究，还有好多谜底待解。
法国博物学家布丰(公元1707～1788年)，他除了认为物种可以产生变异外，还认为地球形成是由彗星引起的。他认为彗星落到太阳上(即天文学中所说的“掠日彗星”)，把太阳打下一块碎片，冷却以后，形成地球。他认为地球不是上帝创造的，而是由于天体运行规律而自然形成的。
布丰认为地球已存在了7.5万年了。1749年，布丰解释说，包括地球在内的行星和巨大的太阳间存在着“亲缘”关系，正如小鸡同母鸡的关系一样。
布丰曾认为太阳与其他巨型的天体产生过碰撞，在碰撞过程中散落下来的碎块，冷却下来以后，形成了地球。这种假设很有意思，只是没有说明其他行星及太阳形成的原因。
1920年，英国天文学家阿瑟·斯坦莱·爱丁顿指出：太阳内部的温度比人们想象的要高得多，从太阳上分离下来的物质(或从其他恒星上掉下来的物质)都很热，以至于它们尚未来得及冷却形成行星时，就扩散到宇宙空间去了。美国天文学家莱曼·斯皮特泽在1939年作出了令人信服的证明。
1944年，德国科学家卡尔·夫兰垂·克·冯·韦茨萨克重拾“星云假说”，并将这一理论进一步发展、提高。他认为旋转的星云是逐级收缩而形成行星的，首先是第一颗，然后是其他颗依次而成。天文学家们可以把星云中的电磁作用考虑进去(在拉普拉斯时代，电磁现象还未被发现)，以此解释角动量是以什么形式由太阳转移到行星上去的。
到目前为止，地球是如何形成的尚未得到一个统一的公认的认识，总体来说仍是一个谜的说法似乎更合适些。
但随着人们认识水平的提高和科技水平的进步，对地球的认识会越来越深化。我们在不久的将来，一定会揭开地球之谜。