【请教】纯滚动边缘一点的分析[理论力学]

Question

请教一下，做纯滚动的物体，与固定面接触的点的速度为零，这是为什么呢，如何用理论力学运动学知识分析？
谢谢

Answer 1

给你介绍一本参考书：理论力学.郝桐生编，中国矿业学院理论力学教研组修订-第二版.北京：高等教育出版社，1982.9
这本书的第十章有个例题10-1，把这个例题看懂了，你提的问题就解决了。

算了，还是不看这个例题了，这道例题主要是通过找瞬心来做的，太复杂了点。还是这样分析比较简单。
以圆心为参考，接触点绕圆心转动，速度为V1；
以接触点为参考，圆心绕接触点转动，速度为V2；
V1=V2，方向相反；
以地面为参考，圆心相对地面做平动，速度为V3，因为纯滚动与地面无相对滑动，V3=V2，方向相同；
根据点的运动合成，可得接触点相对与地面的速度为零。

不过我想这个问题的关键在做纯滚动，做纯滚动，接触点和地面无相对滑动，无相对滑动，就意味着某一时刻，接触点和地面之间的相对速度为零；如果有相对滑动的话，某一时刻，接触点和地面之间一定存在相对运动，有相对运动当然就有相对速度了。

这本来是个很好的结论，而且很有用，我只要知道这个结论就可以了，过多的去讨论这个原理，我想并没有太大的意义。

Answer 2

轮纯滚动无滑动情况下，轮与地面的接触点时刻在变化，在某一瞬时，即是当t->0时，轮与地面接触的点相对于地面的速度为零，即它的绝对速度为零(绝对速度方向为此瞬时接触点和地面平行的方向)。称此刻的接触点为瞬心，即瞬心是速度为零的点。
考虑方块在地面滑动，把方块简化为一平面和地面垂直，平面上某一瞬时各点速度相同。即瞬时平移刚体上每一点的速度是相等的。
理解两者的区别。