四个直辖市是北京市、天津市、上海市、重庆市。
重庆，简称“渝”，别称山城，是中华人民共和国省级行政区、直辖市、国家中心城市，地处中国内陆西南部，是长江上游地区的经济、金融、科创、航运和商贸物流中心。
上海，简称“沪”或“申”，是中华人民共和国省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市、上海大都市圈核心城市，国务院批复确定的中国国际经济、金融、贸易、航运、科技创新中心。
天津，中华人民共和国省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国北方对外开放的门户，地处中国华北地区，华北平原东北部，海河流域下游，东临渤海，北依燕山，西靠首都北京。
北京，中华人民共和国的首都、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国政治中心，地处中国北部、华北平原北部，东与天津毗连，其余均与河北相邻，中心位于东经116°20′、北纬39°56′，是世界著名古都和现代化国际城市。
直辖市设立时程
1949年10月1日，北平改称北京，定为中华人民共和国首都，天津市、上海市、南京市、西安市、重庆市、广州市、武汉市、沈阳市、鞍山市、抚顺市、本溪市为直辖市。
1952年11月15日，南京市直辖市降为省辖市，设立为江苏省省会。
1954年6月，重庆市、广州市、沈阳市、长春市、哈尔滨市、西安市、武汉市、旅大市、鞍山市、抚顺市、本溪市11个直辖市皆降格为省辖市。
1958年2月，天津直辖市降格为省辖市，设立为河北省省会。
1967年1月，天津市从河北省分离，恢复直辖市。
1997年6月，重庆市、万县市、涪陵市和黔江地区从四川省分离，组建为重庆直辖市。
以上内容参考：百度百科-直辖市
以上内容参考：百度百科-重庆
以上内容参考：百度百科-上海
以上内容参考：百度百科-天津
以上内容参考：百度百科-北京
四个直辖市指的是：北京市、上海市、天津市、重庆市。
一、北京市
1949年10月1日，北平改称北京，定为中华人民共和国行政中心，为直辖市。
二、天津市
1、10月1日中华人民共和国成立，天津被定为中央直辖市。
2、1958年2月11日，天津改为河北省省辖市。同年4月18日，河北省省会由保定迁到天津。
3、1966年5月河北省省会再迁保定。
4、1967年1月2日，天津恢复为直辖市至今。
三、上海市
1、1949年5月27日后，成立上海市人民政府。同时，上海的郊县划入苏南、苏北行署，后由江苏省管辖。
2、1949年10月1日，中华人民共和国成立。上海仍为中央直辖市。上海市划分为20个市区和10个郊区。
3、2016年，上海市下辖的唯一的县——崇明县撤县设区，改制为崇明区，此标志着上海市告别下辖县，全市至此形成下辖16个市辖区的新局面。
四、重庆市
1、1949年11月30日，中国人民解放军进入重庆，随后成为西南军政委员会驻地，为西南大区代管的中央直辖市，驻地亦设在重庆。
2、1954年7月，西南大区北碚市并入重庆市，重庆直辖市被撤销，重庆与四川合并，重庆从直辖市降为副省级市。
3、1997年3月14日，八届全国人大五次会议批准设立重庆直辖市，撤销原重庆市。重庆直辖市辖原重庆市、万县市、涪陵市和黔江地区；共43个区市县，面积82402.95平方千米，3002万人。
4、1997年6月18日，重庆直辖市政府机构正式挂牌。重庆至此在历史上第三次成为直辖市。
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