卷扬机如图所示。轮B、C半径分别为R、r;对其水平转轴的转动惯量分别为J1、J2;物块A重P。设在轮C上作用一常力矩M,则物块A上升的加速度大小。为(
如下图,画出受力图
对O2有动量矩定理:M-F1r=J2α(α为O2的角加速度)
对O1有动量矩定理:F1R-F2R=J1β(β为O1的角加速度)
对A有牛顿定律:F2-P=Pa/g。
运动约束方程为:a=βR=αr。
上述四个方程联立即可解出加速度a。
F2等于F1吗?
不等,绳子和轮子有摩擦力。
不然轮子不会加速转