人们称它为琵琶，因为它有两种主要的演奏方式：向前弹的时候是 "琵"，向后抬的时候是 "巴"。后来，为了与当时的琴、瑟乐器在文字上统一起来，就改称为琵琶。
南北朝时，从西域传来一种梨形的乐器，颈部弯曲，有四根弦。有人把它和中国的琵琶结合起来，改造成了一种新的琵琶。在演奏方法上，改横抱式为竖抱式，改拨片拨弦为右手五指弹奏。经过许多艺术家的改进，成为今天的四相13和六相24两种琵琶。
琵琶在中国有着悠久的历史。早在两千多年前的秦朝，中国就有了琵琶乐器，当时被称为 "秦琵琶 "或 "秦汉子"。但是，当时的琵琶不仅仅是指梨形的琵琶，而是各种弹拨乐器的总称，包括类似的弹拨乐器 "阮 "和 "月琴 "等。
琵琶之所以被称为琵琶，是源于这类乐器的右手弹奏技巧，向前弹的时候叫 "PI"，向后抬的时候叫 "ba"。因此，这种乐器在最初演奏时被称为 "PI"。后来，为了与当时的琴、瑟等乐器在文字上统一，才改称琵琶。
琵琶是一种弹拨乐器，在秦朝时就已经存在于中国人中间，但当时它是一种带长柄的圆形乐器。这种乐器的演奏方式主要有两种：正面演奏叫琵琶，背面演奏叫琵琶。当时人们叫它琵琶，后来改称琵琶。当时琵琶的形状是直颈，圆音箱，音符和和弦的数量也不固定。
南北朝时，这种琵琶从西域传入。人们把它与中国的琵琶结合起来，制成了一种新的曲径通幽的琵琶。然而，在唐代，琵琶在制作和演奏方面都有了很大的进步。琵琶的结构也从原来的4个音符增加到16个。同时，琵琶的颈部被加宽，下部共鸣器被缩小。在弹琴的方法上，由横弹改为竖弹，由弹拨改为指弹。此后，琵琶的制作和演奏技术不断改进，最终形成了现在的四相十三弦琵琶和六品二十四弦琵琶。
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