西宁是青海省会，也是大西北运输干线上的主要城市之一。兰新高速线路2014年通车，设计最高时速250公里/时，途经西宁。但这条铁路目前主要跑的都是动车而不是高铁。
在说郑州，郑西高铁2010年就通车跑高铁。当然这个西指的是西安，而不是西宁。另外值得一说的是西安到宝鸡段的西宝高铁2013年也通车了，现在就剩下宝鸡到兰州的宝兰高铁何时能通车。
不过这个不用担心，宝兰高铁是国家铁路“四纵四横”客运专线网、 “八纵八横”高铁网陆桥通道，以及“一带一路”欧亚大陆桥的重要组成部分。2017年7月宝兰高铁开通。只是目前兰新线之所以只有动车，没有高铁原因可能是这段客运流量不够。而兰州和西安、郑州、徐州连通，客运流量势必大增，现在只剩下兰新线要升级跑高铁的，到时候必然是全网上高铁，那么从西宁到郑州也就有直达高铁了。
希望能帮助到你。
截止于2017年7月，
西宁到郑州的列车共有10趟，没有高铁
列车时刻表见下图：
驾车路线：全程约1314.4公里
起点：西宁市
1.西宁市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿南关街行驶430米，左前方转弯进入长江路
2) 沿长江路行驶260米，右前方转弯
3) 行驶400米，直行进入昆仑西路
4) 沿昆仑西路行驶590米，朝大通方向，稍向右转上匝道
5) 沿匝道行驶240米，直行进入宁贵高速
6) 沿宁贵高速行驶2.0公里，朝兰州方向，稍向右转进入朝阳互通立交
2.沿朝阳互通立交行驶370米，右前方转弯进入京藏高速
3.沿京藏高速行驶186.3公里，在兰州西/G109出口，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.3公里，直行进入S212
5.沿S212行驶4.3公里，左转上匝道
6.沿匝道行驶320米，直行进入北环路
7.沿北环路行驶22.4公里，朝白银/兰州/G109方向，稍向右转进入大砂坪互通立交桥
8.沿大砂坪互通立交桥行驶680米，直行进入京拉线
9.沿京拉线行驶1.4公里，左转上匝道
10.沿匝道行驶460米，直行进入连霍高速
11.沿连霍高速行驶5.3公里，朝定西/天水/西安方向，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶1.0公里，直行进入青兰高速
13.沿青兰高速行驶272.6公里，稍向右转上匝道
14.沿匝道行驶1.3公里，直行进入青兰高速
15.沿青兰高速行驶141.4公里，直行进入福银高速
16.沿福银高速行驶164.5公里，稍向右转上匝道
17.沿匝道行驶1.5公里，直行进入西咸北环线高速
18.沿西咸北环线高速行驶75.3公里，朝G30/渭南/潼关/华山方向，稍向左转进入零口枢纽
19.沿零口枢纽行驶940米，右前方转弯进入连霍高速
20.沿连霍高速行驶97.6公里，直行进入连霍高速
21.沿连霍高速行驶770米，直行进入连霍高速
22.沿连霍高速行驶315.9公里，稍向右转上匝道
23.沿匝道行驶1.2公里，直行进入西三环
24.郑州市内驾车方案
1) 沿西三环行驶3.3公里，朝西三环方向，稍向左转上匝道
2) 沿匝道行驶610米，直行进入彩虹立交桥
3) 沿彩虹立交桥行驶540米，直行进入西三环
4) 沿西三环行驶4.2公里，朝建设西路/西四环方向，稍向右转上匝道
5) 沿匝道行驶370米，左前方转弯进入建设西路
6) 沿建设西路行驶1.7公里，进入秦岭路
7) 沿秦岭路行驶1.0公里，进入中原中路
8) 沿中原中路行驶1.9公里，稍向右转进入中原中路辅路
9) 沿中原中路辅路行驶50米，到达终点(在道路右侧)
终点：郑州市