注册会计师职业诞生的标志是苏格兰爱丁堡创立了第一个注册会计师的专业团体。
1721年英国的“南海公司事件”促使了注册会计师审计的产生。当时英国的查尔斯斯奈尔以“会计师”名义提出了“查账报告书”，从而宣告了独立会计师——注册会计师的诞生。
1853年，苏格兰爱丁堡创立了第一个注册会计师的专业团体——爱丁堡会计师协会，标志着注册会计师职业的诞生。
在中国，社会审计的历史可以追溯到辛亥革命之后的北洋军阀政府时期。当时，一批爱国的会计学者为打破外国注册会计师对注册会计师业务的垄断，致力于创建中国的注册会计师事业。
1918年9月，北洋军阀政府农商部，作为注册会计师事务的主管部门，颁布了我国历史上第一部注册会计师法规《会计师暂行章程》。同年，著名会计学家谢霖先生被批准为中国的第一位注册会计师，并创办了中国第一家会计师事务所——正则会计师事务所。
到国民党统治时期，全国各地有了一批注册会计师和会计师事务所，主要分布在上海、天津、广州等沿海城市。
1981年1月在上海成立了社会审计制度建立后的第一家会计师事务所——上海会计师事务所；1986年7月，国务院颁布了《中华人民共和国注册会计师条例》；1988年11月国务院颁布了《中华人民共和国审计条例》对社会审计工作做了完善和补充。
注册会计师职业诞生的标志是 1853年爱丁堡会计师协会成立。工业革命的完成推动了资本主义经济发展的进程，工业生产规模迅速扩大，为了筹集大量资金，出现了合伙经营和委托管理的方式，股份公司的组织形式大量出现，财产所有权和经营权普遍分离。这两种权利的分离使得对管理人员的监督变得尤为重要，而实际需要也造就了注册会计师的业务。英国是工业革命最早发生和最早完成的国家。
1844年，英国政府为了保护投资者和债权人的利益，制定了《股份公司法》，规定股东大会应选举监事，由监事审查董事会提供的会计账簿和资产负债表，并向股东报告。然而监事是公司的股东，而不是专业会计师，所以这些 "业余"人士很难有效地监督会计记录。在1853年，爱丁堡会计师协会在苏格兰的爱丁堡成立，这是世界上第一个注册会计师的专业组织。而中国的注册会计师职业组织，成立于1988年。
