西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)

如题所述

采用嵌入式计算机(EIP)技术的数控机床具有广泛的适应性,加工对象改变时只需要改变输入的程序指令;加工性能比一般自动机床 高,可以精确加工复杂型面,因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件,并能获得良好的经济效果随着数控技术的发展。

采用数控系 统的机床品种日益增多,有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上,由程序读入装置接收,或由数控装置的键盘直接手动输入。

数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。

I、数控单元: 1. 嵌入式计算机: ·19’上架式标准结构,NEMA 4/12铝质防水、防尘前面板; ·10.4’TFT彩色液晶显示器; ·配置研祥586 嵌入式计算机主板; ·研祥8槽工控机箱(含开关电源); ·两组薄膜键盘,配以接地金属网; 2. 伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡(任选); 3. 内置式PLC输入卡 (48通道/卡)、内置式PLC输出卡 (48通道/卡)。

如果使用普通CPU,则需要用到定位模块。如S7-200+EM253,但这只适用于步进电机的开环控制,因为系统没有编码器接口。如使用S7-300,则可使用FM351、FM354、FM357-2等定位模块构成闭环的运动控制系统。

S7-300系列同时提供了T系列CPU,是普通逻辑CPU与工艺CPU的集成,有两个型号:315T和317T。其集成的工艺CPU专用于运动控制,通过等时同步的DP口,可以连接带DP接口的驱动器,也可连接IM174接口模块,用于连接无DP接口的普通驱动器。
至于具体的应用,你可以在西门子(中国)自动化的官方网站找到详细的介绍及资料,包括系统的构建、编程及使用。

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