骑自行车左右摇晃是因为没有掌握好平衡。
掌握好平衡可以做到一下几点：
他人协助来寻找平衡。找身边会骑自行车的亲戚或朋友来教自己会更容易把握到平衡，骑的时候让对方在后面帮忙扶住车子，慢慢地跟着向前，哪怕自己骑的速度已经较快也先不要放手，如此练习多遍来掌握平衡感，练习熟悉了之后可以在车架上绑长的竹竿来代替人手扶着。
找出平衡点。找一个可以用中等速度骑个100公尺的平坦地面，加速到可以不用踩踏滑行50公尺，站在踏板上，确认前后踏板放在水平位置，试着让屁股只浮在座垫上方约一吋，同时间双腿是弯曲的，接下来将屁股向后方移动并弯曲手臂，上半身向车架趴下，可以用大腿内侧稍为夹住坐垫，注意视线保持向前，不要看自己的手或是前轮。
尝试平衡下坡。放松地骑行，当车溜至差不多停下来或轻刹前闸时，轻轻抓住手把，肘部和膝盖弯曲，哪样感觉都很轻松自在，找一些稍微倾斜的地面上更是好的练习场地，下坡时注意稍微刹车控制车子速度避免摔倒。
参考资料