福永有地铁。深圳地铁福永站是深圳地铁11号线（机场线）上一座车站。
深圳地铁11号线线路设计：
11号机场线连接福田中心区、南山、前海、宝安机场、福永、沙井、松岗等片区，是城市核心区与西部滨海地区的组团快线，同时兼有机场快线的功能。线路由福田站至碧头站，线路全长约51.9公里，设站18座；其中换乘站5座。
深圳地铁机场线具备快速联系城市中心区与西部片区的功能。2010年9月12日至17日，深圳地铁集团有限公司在深圳市麒麟山庄组织召开了深圳市轨道交通西丽线、机场线工程总体设计专家评审会。
地铁机场线起于福田站，终至碧头，线路全长51.936km，其中地下线34.99km（福田-福永，后亭—碧头），高架线长15.37km（桥头—沙井，碧海湾—机场段【其中碧海湾和机场站均为】），过渡段长1.37km，线路起终点均预留延伸条件。
全线共设车站18座，其中地下车站14座，高架站4座；设松岗车辆段1座，控制中心设于深云车辆段NOCC大厅；全线设变电所3座，其中1座主变电所（机场北主变电所），2座与其他线路共用的变电所。初、近、远期均采用8节编组（8辆带两节商务车）运营组织方案。
系统最大设计能力27对/小时。最高运行速度为120km/h，牵引供电制式采用DC1500V架空接触网供电，高架及地面段接触网为弹性悬挂，地下段接触网为刚性悬挂。
暂时没有，到2020年就可以通地铁了。
按照深圳市轨道交通的规划，到2020年为止，深圳西部干线的地铁10号线将穿越福永。这条线是蛇口、南山、宝安老中心区、福永、沙井、松岗等片区，并接驳机场；起点海上世界，终点松岗中心。福永规划中的轨道交通就这一条。
福永属于深圳远郊区，相比之下和上海的闵行区莘庄镇差不多。
离福永最近的地铁站是机场东,从福永可以坐公交车过去。
深圳地铁是中国广东省深圳市的城市轨道交通系统。始建于1999年，于2004年12月28日正式通车。随着深圳地铁的开通，深圳已成为大中华地区继北京、香港、天津、上海、广州及台北后第七个拥有地铁系统的城市。
现已投入运行的有一号线和四号线，全长21.866公里，并设有19个车站。
深圳地铁与香港九广东铁均接驳到罗湖。罗湖为深圳经济特区与香港特别行政区边界的陆路口岸之一，乘客可通过铁路到达该口岸，然后再换乘铁路。