故事描写主角小学四年级学生战部渡（戦部ワタ儿）作为「创界山」救世主拯救魔神世界的冒险故事。
魔神英雄传于1988年4月15日在日本首播，共45集。魔神英雄传2于1990年3月9日在日本首播，共46集。超魔神英雄传于1997年10月2日在日本首播，共51集。另有三集OVA版，分别是真魔神英雄传魔神山编、魔神英雄传创界山英雄传说和魔神英雄传永恒传说。 在台湾：由中国电视公司首播《魔神英雄传》和《魔神英雄传2》（统称《魔神英雄传》），播出期间为1992年4月8日至1994年1月19日，主题曲由林家庆以原版主题曲填中文歌词、中视儿童合唱团主唱；原为每周三下午五点整播出，后来提前至每周三下午四点三十分播出。1998年，传讯电视大地频道重播，第一次重新配音及翻译。1999年，传讯电视大地频道首播《超魔神英雄传》。2000年，台湾电视公司重播《超魔神英雄传》。2007年11月6日卫视中文台重播《魔神英雄传》，配音方面二度重新录制，OP改为原曲（非中文翻唱版），未播放ED，但有播放次回预告；译名大多更正与原文相近或相同（如：孙达路→战部渡、龙王号（中视）→龙神丸（大地频道）→龙神丸等）。2008年1月8日起重播《魔神英雄传2》，配音及译名部分沿用初代重播的新配音与新译名；OP方面从第一话至最终话皆使用第一首OP（STEP BY STEP），从29话开始的第二首超激斗篇OP（FIGHT!）并未播出；ED方面在31话前并未播出，从31话起每回片尾皆播放第一首ED（君に止まらない～MY GIRL, MY LOVE）。 在中国大陆：于1993年首播《魔神英雄传》和《魔神英雄传2》（当时根据日文《魔神英雄传》写法，名称一度被误作为《魔神英雄坛》），2004年首播《超魔神英雄传》（被译为《神龙斗士》），全部由辽宁人民艺术剧院电视艺术制作中心译制。 在香港：无线电视翡翠台分别于1990年首播《魔神英雄传》，1992年首播《魔神英雄传2》（被译为《新魔神英雄传》），2000年首播《超魔神英雄传》（其香港主题曲各由郑敬基和许志安主唱）。 《魔神英雄传》在推出时大受欢迎，当中《魔神英雄传2》播映更屡获奖项。由于《魔神英雄传》与《SD高达》风格相类，加上两者均有推出模型系列，《魔神英雄传》曾一度被视为《SD高达》对手，成为日本动漫界经典作品之一。
