驾车路线：全程约134.9公里
起点：吴起县
1.延安市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，沿长征街行驶4.3公里，直行进入青云路
2) 沿青云路行驶1.6公里，直行进入吴华路
3) 沿吴华路行驶110米，左转进入吴华路
4) 沿吴华路行驶250米，进入吴华路
2.沿吴华路行驶130米，在第1个出口，朝华池方向，右前方转弯进入吴华路
3.沿吴华路行驶51.2公里，直行进入S202
4.沿S202行驶20.9公里，朝庆城/S202方向，直行进入华庆路
5.沿华庆路行驶1.9公里，直行进入S202
6.沿S202行驶52.7公里，朝庆城县城区方向，右前方转弯进入庆华路
7.沿庆华路行驶1.3公里，右转进入安定路
8.庆阳市内驾车方案
1) 沿安定路行驶140米，左转进入安化路
2) 沿安化路行驶350米，右转
3) 行驶90米，到达终点(在道路左侧)
终点：庆城县