刘晔
《后汉书》称古朝鲜人属“东夷”，意即“东边的弓箭手。他们散布于满洲地区、中国东部沿海、长江以北和韩半岛。
进入魏、蜀、吴三国时期在朝鲜半岛南方出现新罗和百济，在黑龙江流域的扶余国分枝南下与当时辽东南的靺鞨等民族建立了
高句丽，高句丽把疆土扩大，东到日本海，北至大、小兴安岭以，南至朝鲜半岛的大同江以北、西至辽河以东广袤地区，几经迁都在集安定都，后广开土王实施半岛政策挥师南下，压境汉江。那时中国人叫“东夷人”为“高丽人”。再后中原大隋三次东征打高句丽俱败而自亡，大唐
薛仁贵三次征东均以失败告终，而
唐高宗联合新罗、百济两国联合进攻击败高句丽，高句丽大败而亡国，一部分退至现张广柴岭北麓、境泊湖一带与靺鞨人等民族建立渤海国，一部分并入朝鲜半岛第一个王朝--
王氏高丽王朝，还有一部流入中原，少部分流入北方的其它部落和民族。蛮荒时代的北方蛮荒之地各民族领地此消彼长，甚至种族和国家都消亡。唐朝征高丽，是攻打位于满州、辽东（主要是东三省）的“高句丽”，及位于今的朝鲜平壤的一带“百济”，而没有攻打位于
汉城的“新罗”。“倭”（日本）亦属后汉书所说的东夷。当“新罗”占领了唐朝侵占的“百济”领土后，实现了朝鲜半岛有历记载下的首次统一。很长一段时间以来，我们把高句丽历史作为外国史，实际上是误会。公元918年，在高句丽灭亡250年之后，朝鲜半岛出现了一个也叫“高丽”的政权，因为统治者姓王，为和高句丽简称的高丽区别，学界称之为“王氏高丽”。虽然袭用了同一汉字，但王氏高丽和高氏高丽并没有继承关系。王氏高丽935年取代新罗，后灭百济，统一了朝鲜半岛大部分地区。1392年，大臣李成桂废王自立，并在1393年以“朝鲜和宁等号奏请”明朝，明赐李成桂为朝鲜王，王氏高丽于是改号朝鲜，学界称为李氏朝鲜或
李朝。