工业机器人焊接时，用激光扫描，技术是否成熟

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人焊接用激光扫描技术已经成熟。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

Answer 2

应该是实时跟踪，这个技术相对而言，目前还是很成熟的，加拿大的servo 和英国的meta是专门做激光跟踪的，激光采用的是线激光，相对于电弧跟踪，激光跟踪精度高,响应速度快，但是价格昂贵。我曾经自己打算开发一套这样的跟踪系统，采用基恩士的线激光传感器，算法很难开发。现在的激光跟踪技术开始智能化发展了，比如，servo的激光跟踪器，有adapt技术，能够根据焊缝截面的外形特征来匹配焊接速度，焊接电流电压参数等等。但是，也有不好用的地方，对焊缝的几何特征要求还是很苛刻。本回答被网友采纳

Answer 3

你说的激光扫描是焊后扫描检测，还是指焊前路径检测？

Answer 4

你说自动焊接寻位吧追问

是的，

追答

比较适合厚板焊接