对方受轻伤我垫付了一半医药费,还有检车费,修车费,停车费等等,我能让他返还医药费吗?他刚满18岁没钱怎么办?还有他能拘留吗?我们现在就是因为金额不一致而无法调解,他的父母就是说没钱,要钱找当事人,他已满18岁有民事行为能力了,父母还有责任替他承担赔偿吗? 不知道有没有具体的条款?