首先您确定一下是否是弹脚，还是车的振动。是偶尔出现，还是每次都出现：
1、一般情况下在湿滑路面及急刹车时abs泵启动，产生点刹效果。如果就是正常行驶时带刹车有振动的感觉；
2、建议首先检查一下刹车盘片，是否由于刹车盘面不平或刹车分泵卡钳受力不均，导致车身抖动您误以为是刹车踏板弹脚。其次检查一下刹车油，刹车油建议每两年一换，由于刹车油时间长会吸收一部分水分，刹车时产生气阻，检查刹车油中是否有空气；
3、其次检查一下abs系统，检查abs传感器及abs泵，电脑及线路是否有故障。对于您说的问题建议您到正规维修厂与技师检查一下再做决定是否需要维修。