无人驾驶汽车的关键技术

Question

如题所述

Answer 1

总的来说，无人驾驶技术集成了传感器技术、计算机视觉、人工智能、通信技术、导航与定位技术、模式识别、机器视觉和智能控制等多个领域的先进技术。无人驾驶汽车的职能模块主要包括环境感知、导航定位、路径规划和决策控制等方面。
1. 环境感知技术
环境感知技术是无人驾驶汽车识别周围环境的能力，为其行为决策提供信息支持。它包括无人驾驶汽车自身的位姿感知和对外部环境的感知。由于单一传感器无法满足所有测量需求，因此通常需要多个传感器融合来获取被测对象的信息。环境感知系统根据测量对象的不同，可以采用不同的检测方法。
2. 导航定位技术
导航定位技术用于确定无人驾驶汽车的位置，是路径规划和任务规划的基础。导航技术分为自主导航和网络导航。自主导航技术依赖本地存储的地理空间数据进行计算，而网络导航则通过无线通信网络获取信息。
3. 路径规划技术
路径规划技术是连接无人驾驶汽车信息感知和智能控制的桥梁，旨在在有障碍物的环境中找到从起始状态到目标状态的无碰撞路径。路径规划技术分为全局路径规划和局部路径规划，前者适用于已知环境，后者适用于未知环境。
4. 决策控制技术
决策控制技术是无人驾驶汽车的大脑，负责根据感知系统获取的信息进行决策判断，并对车辆进行控制。决策技术包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络等。决策控制系统的行为方案分为反应式、反射式和综合式。
请注意，文本中“导哗旁航信标”应为“导航信标”，“百万购车补贴”似乎是无关信息，应予删除。