侏罗纪的恐龙大约有900-1200种。主要的草食性脊椎动物有原龙脚类和鸟盘目恐龙，以及类似哺乳类的小型爬行类。但晚期，巨大的龙脚类恐龙占了优势。
侏罗纪公园时代是恐龙的盛世：侏罗纪（约二亿八百万到一亿四千四百万前）属於中生代中期。超级陆块盘古大陆此时真正开始分裂。大陆地壳上的缝生成了大西洋。非洲开始从南美洲裂开，而印度则准备移向亚洲。 这时候全球各地的飞候都很温暖，涌入裂缝卫生成的海洋产生湿润的风，内陆的沙漠带来雨量。
比较出名的恐龙如下：
名字:异特龙[Allosaurus]/跃龙/异龙
恐龙体长： 38英尺长，16.5英尺高
恐龙体重： 重4000磅
恐龙食物： 肉食。它捕食剑龙，迷惑龙和禽龙。
生存年代： 1亿3500万年-1亿5200万年前，侏罗纪晚期
生存地点： 美国；加拿大；墨西哥；非洲；澳洲；中国
辨认要决： 眼睛上有两块角质的突出物，前臂有三指。
恐龙种类： 龙盘目兽脚亚目
梁龙/双棘龙（Diplodocus）
发现 Marsh 1878 命名 Marsh 1878 含义 双倍的横梁—指其脖子与尾巴
年代 侏罗纪晚期 分布 美国的科罗拉多州，蒙大拿州，犹他州，怀俄明州
食性 植食 体型 长27米 体重 6-20吨
分类目： 蜥臀目
亚目： 蜥脚型亚目
类：蜥脚类
真蜥脚类
新蜥脚类
梁龙形类
超科：梁龙超科
科： 梁龙科
亚科： 梁龙亚科
属： 梁龙
模式种： 长梁龙（Diplodocus longus）， 卡内基梁龙（Diplodocus carnegiei），Diplodocus hayi
重龙/巴洛龙/巴尔龙/笨重龙/重型龙（Barosaurus）
发现 Marsh 1890 命名 Marsh 1890 含义 重型的恐龙
年代 侏罗纪晚期 分布 北美的西部[美国南达科他州]，东非的坦桑尼亚
食性 植食 体型 长20-27米 体重 10吨
分类 目：蜥臀目
亚目：蜥脚型亚目
类：蜥脚类
真蜥脚类
新蜥脚类
梁龙形类
超科：梁龙超科
科：梁龙科
亚科：梁龙亚科
属： 重龙
模式种：大斋重龙（Barosaurus lentus），非洲重龙（Barosaurus africanus）等
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