太空中飞船靠火箭发动机来飞行，主要是靠化学反应产生高速的气流，调整航向也是一样的。但实际上，当飞船在太空中进入预定轨道后，火箭发动机会熄灭，那是因为宇宙环境接近真空状态，基本没有什么空气阻力，所以火箭大部分时候都是靠惯性前进的。
在我们用枪的时候会感觉到很大的后坐力，那是因为子弹在枪膛里剧烈旋转时。将里面的空气强烈压缩产生的 力都是相对的飞船也是同理 只是把子弹换成了能长生巨大能量的燃料
理论上因为没有任何外力作用， 所以它保持匀速运动。 实际它处于引力作用下，相对绕地球飞行的飞船，保持匀速圆周运动。但这个力仅仅改变其运动方向。 深层太空飞行的飞船，开启着火箭发动机，这时依靠向后喷出的火箭工作介质的反作用力飞行。对于借助星球引力进行加速的飞船，依靠太空中复杂的引力场最终的合引力进行飞行。
能量守恒原理
飞船向后喷射的燃料是自身的质量
物体的动能=物体的质量*物体的运动速度
火箭有一部分在向后运动产生负动能
那么就有主体向前运动产生动能
(速度是有方向的)
这样才能能量守恒(归零)
到了太空，因为（基本上）没有了空气，所以（基本上）也没有了阻力，因此只要给物体一个始动力，该物体在没有其它外力影响的情况下，会向一个固定的方向做匀速直线运动；至于速度大小和方向向哪，这要看这个始动力的大小和方向；在这以后，只要不向该物体施加阻力，该物体会一直运动下去，永不会停。
飞船上天的时候，火箭已经给了飞船一个始动力，因此上了太空以后，不需要再有其它的动力，它都会一直运动下去。（初中的物理课已经讲过了。）
还有一个你想知道的问题：真空状态下，没有空气做反推力，飞船咋飞啊？
这就是为什么要用火箭不用罗旋桨的原因；上了太空，没有了空气，罗旋桨没有了空气，起不了作用了；但是火箭本身携带的燃料（压缩后的液氢和液氧），在燃烧的过程中，就能在火箭的尾部产生大量的水气，这样，就算在茫茫太空，火箭本身就能产生物质来做反推力的。
宇宙没有空气阻力但还有太阳的万有引力和自己也有引擎（太阳能和核能联合驱动）这样就可以自由移动了
火箭发动机
主要是靠化学反应产生高速的气流,根据动量守恒定律,将火箭整体和气流看成整体,气流向后运动,同时火箭就会向前运动
调整航向也是一样,但是当进入预定轨道后
火箭发动机熄灭,由于宇宙环境接近真空状态,顾基本没有什么空气阻力,所以火箭大部分时候都时靠惯性前进的
当飞船在固定轨道时，不需要施力，靠万有引力可以时飞船保持在轨道上。只有当飞船需要变轨时才需施力。
当飞船需要变轨或向某一方向飞行时，喷出气体，获得反冲力，飞行。现在有研制太阳帆，是靠太阳发出的光打在太阳帆上，推动飞行
宇宙飞船是靠火箭强大的助推力克服了地球的引力，才能飞到太空的。 宇宙飞船到太空之后 其受到的万有引力和宇宙飞船绕地心的离心力正好相等 因而即使发动机不工作，宇宙飞船仍然可以在太空飞行而不掉下来 但并不是说宇宙飞船的加速度就是零，而是说这个加速度正好与飞船能够作圆周运动的加速度相等 另外在没有空气的情况下 飞船上有特殊的氧化剂和燃料 飞船的发动机仍然能够点火工作 还有些飞船使用其他型别的推进器比如小推力电推进 。
我不清楚楼主所说的摩擦力是谁和谁之间的。。如果考虑整个宇宙飞船和外界环境的话应该是没有摩擦力的，因为太空是深冷真空，没有空气，只有宇宙射线和高能粒子，由于高能粒子的平均自由程很大，远大于地球大气，可忽略不计，故不会产生巨集观上的摩擦力，但是由于高能粒子的动能比较大，击打在航天器上会产生微量的压力，你也许听说过太阳帆，它就是利用太阳风（高能热等离子体流）原理制成的，这种阻力可以近似的被你认为一种阻力吧，但这是很小的。。。如果考虑在太空中物体之间有没有摩擦力的话，还是像在地球上一样分析：是否相互接触，是否有挤压，是否有相对位移？如果满足这三个条件就存在摩擦力，不管在哪。。。希望对你有用