36天罡是北斗丛星的三十六位神将，72地煞是北斗丛星的七十二位神将。
道门称北斗丛星中有三十六个天罡星，每个天罡星各有一神，共有三十六位神将。在斋醮时，常召请他们下凡驱鬼。《上清天枢院回车毕道正法》说“三十六天罡，天中大神王。七总太元君，为吾驱祸殃”。
在民间信仰中，将神军分为天上有三十六天罡的天兵凶神，地上有七十二地煞的地兵恶煞，“凶神恶煞”一词就来源于此，在祈禳籙中，有结合三十六天罡及七十二地煞的神将地兵，共同驱妖除魔的禳灾法术。三十六天罡七十二地煞渊源于中国古代对北斗的崇拜，而所谓的天将，就是天宫的神将，负责保护天宫和众仙的安全，在术法和武功上都有相当的造诣。
天罡地煞星名
三十六天罡分别是：天魁星、天罡星、天机星、天闲星、天勇星、天雄星、天猛星、天威星、天英星、天贵星、天富星、天满星、天孤星、天伤星、天立星、天捷星、天暗星、天佑星、天空星、天速星、天异星、天杀星、天微星、天究星、天退星、天寿星、天剑星、天平星、天罪星、天损星、天败星、天牢星、天慧星、天暴星、天哭星、天巧星。
七十二个地煞星：地魁星、地煞星、地勇星、地杰星、地雄星、地威星、地英星、地奇星、地猛星、地文星、地正星、地辟星、地阖星、地强星、地暗星、地轴星、地会星、地佐星、地佑星、地灵星、地兽星、地微星、地慧星、地暴星、地默星、地猖星、地狂星、地飞星、地走星、地巧星、地明星、地进星、地退星、地满星。
地遂星、地周星、地隐星、地异星、地理星、地俊星、地乐星、地捷星、地速星、地镇星、地稽星、地魔星、地妖星、地幽星、地伏星、地僻星、地空星、地孤星、地全星、地短星、地角星、地囚星、地藏星、地平星、地损星、地奴星、地察星、地恶星、地丑星、地数星、地阴星、地刑星、地壮星、地劣星、地健星、地耗星、地贼星、地狗星。
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