在隋朝时期，隋文帝统一中国后，陈国遗民不甘心国家覆灭，于公元六零一年集结兵马反抗。隋炀帝下令平叛，出人意料的是，平乱队伍由仅二十人组成，其中的杨素太师以其文武双全和无敌武功展现了威严。他的神秘部下，以一招"黄金之剑"迅速平定了叛乱，从此杨素名震天下，无人再敢叛乱。
十八年后，隋炀帝杨广时期，主角陈靖仇（由蒋劲夫饰演）在师父陈辅（未提及饰演者）的指引下，踏上了寻找五件上古神器的旅程。陈靖仇是陈国皇室后裔，自幼被陈辅舍身救出，肩负着复国使命。陈辅希望借助神器实现复国愿望，陈靖仇被迫开始了寻找之路。
然而，复国之路并非坦途，陈靖仇碰上了同样怀有复国之志的隋朝将军宇文拓（由胡歌饰演），两人在复仇与友情之间摇摆。在他们身边，还有三位性格各异的女性角色——玉儿（刘诗诗饰）、小雪（古力娜扎饰）和宁珂（唐嫣饰），她们的情感纠葛为故事增添了复杂色彩。
最终，陈靖仇与宇文拓超越私仇，以维护天下和平为重，共同封印了被称为"天之痕"的灾难，拯救了神州大地。在这个过程中，他们牺牲小爱，选择了大爱，展示了无私的英雄精神。[2]
《轩辕剑之天之痕》是上海唐人电影制作有限公司制作并发行，由胡歌、蒋劲夫、刘诗诗、唐嫣、古力娜扎、林更新主演的古装玄幻武侠电视剧。该剧改编自大宇资讯股份有限公司制作的角色扮演游戏《轩辕剑叁外传：天之痕》，主要讲述了陈国最后一位皇子—“大地皇者”陈靖仇的复国之路并最终拯救神州大地的传奇经历。在复国之路上，陈靖仇遇到了他最强的对手、北周皇族后裔宇文拓，他们遇到了挞拔玉儿、独孤宁珂、小雪这三个各具特色的女孩，牵扯出复杂的感情。最终，陈靖仇、宇文拓二人牺牲小爱成全大爱，拯救了神州大地。