打桩机械包括以下几种：
一、钻孔桩打桩机械
钻孔桩打桩机械是常见的打桩设备之一，主要包括旋转钻机、冲击钻机等。这些设备适用于不同类型的土壤条件，通过钻孔将桩基础打入地下。其中，旋转钻机通过钻头的旋转和切削作用，完成桩孔的钻削；冲击钻机则是利用冲击作用，将桩基础逐步打入地下。
二、静力压桩机
静力压桩机是一种利用静压力将桩基础压入地下的设备。它主要由压桩机主体、液压系统以及配套设备组成。这种设备适用于软土地区的桩基础施工，具有噪音小、振动小、施工精度高等优点。
三、锤击打桩机
锤击打桩机是一种利用锤击力将桩基础打入地下的设备。它主要由打桩机主机、锤头、夹具等组成。这种设备适用于各种类型的土壤条件，特别是硬质土壤和卵石层。锤击打桩机的打桩效率高，但需要注意控制打击力度，避免对桩基础造成损坏。
四、振动打桩机
振动打桩机通过振动作用将桩基础打入地下。它主要由振动器、行走装置、起重装置等组成。振动打桩机适用于粘土、砂土等土壤条件，具有打桩效率高、能耗低等优点。
以上就是打桩机械的主要类型。每种打桩机械都有其特定的适用范围和优势，根据工程需求和土壤条件选择合适的设备，可以确保打桩工作的顺利进行。