机器人如何分类？

Question

如题所述

Answer 1

关于机器人的分类，目前国际上并没有统一的标准。不同的分类方式包括按负载重量、控制方式、自由度、结构以及应用领域等来进行。以下是根据不同分类方式的详细说明：
1. 操作型机器人：这类机器人具备自动控制能力，可以重复编程，具有多功能性，拥有几个自由度，可以是固定的或移动的，通常用于自动化系统中。
2. 程控型机器人：这类机器人按照预先设定的顺序和条件，依次控制机械的动作。
3. 示教再现型机器人：通过引导或其他方式先教会机器人动作，然后输入工作程序，机器人会自动重复这些作业。
4. 数控型机器人：无需直接指导机器人动作，而是通过数值、语言等信息进行示教，机器人根据这些示教信息进行作业。
5. 感觉控制型机器人：利用传感器获取信息来控制机器人的动作。
6. 适应控制型机器人：能够适应环境变化，控制自身的行动。
7. 学习控制型机器人：机器人能够“体会”工作经验，具有一定的学习功能，并将这些经验应用于工作中。
8. 智能机器人：这类机器人的行动由人工智能决定。
备注：
1. 中国机器人专家根据应用环境将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人主要面向工业领域，是多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则包括非制造业中服务于人类的各种先进机器人，如服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人和农业机器人等。特种机器人中的一些分支发展迅速，有成为独立体系的趋势，例如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人等。
2. 目前，国际上的机器人学者也根据应用环境将机器人分为工业机器人在制造环境下的应用以及服务与仿人型机器人在非制造环境下的应用，这种分类与中国的分类是一致的。