走公交专用车道属于不按规定车道行驶，按交规扣3分罚款100元。但是以下情况可以不扣分罚款：
1、社会车辆在行经路口右转弯时，遇到外侧公交车道时，可以借公交专用车道右转；
2、在路段上，社会车辆车可以借助公交专用车道右转，驶出干道；
3、允许临时停车路段，临时停车上下乘客。
4、遇到一些恶劣天气，比如暴雨、台风等，由于看不清楚路面车道线不小心进入公交车车道是不属于违章行为的。这种情况下，如果被认定为占用公交车专用车道，是可以向交通部门申请复议的。
5、在前方道路堵塞的情况下，比如前方修路或者是严重堵车，这种情况一般是会有交警指挥走公交车专用车道，这时候是可以借用公交车专用车道通行的。
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》
第十一条
机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记3分：
（一）驾驶校车、公路客运汽车、旅游客运汽车、7座以上载客汽车以外的其他载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十的；
（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；
（三）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；
（四）驾驶机动车不按规定超车、让行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的；
（五）驾驶机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时，借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆的；
（六）驾驶机动车有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为的；
（七）驾驶机动车行经人行横道不按规定减速、停车、避让行人的；
（八）驾驶机动车不按规定避让校车的；
（九）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量百分之三十以上未达到百分之五十的，或者违反规定载客的；
（十）驾驶不按规定安装机动车号牌的机动车上道路行驶的；
（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光或者设置警告标志的；
（十二）驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的；
（十三）驾驶校车上道路行驶前，未对校车车况是否符合安全技术要求进行检查，或者驾驶存在安全隐患的校车上道路行驶的；
（十四）连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；
（十五）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的。
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