百度无痕浏览模式关闭方法如下：
操作环境：iPhone13Pro手机，ios16.1系统，百度APP10.3.2.6版本。
1、找到手机中的百度APP，并点击进入。
2、进入后，点击右下角的“我的”/“未登录”。
3、进入后，下拉至最底部，点击“设置”。
4、进入设置页后，下拉找到“历史记录”，点击并进入。
5、进入历史设置后，可对“历史记录”和“搜索记录”进行开关控制。点击历史记录的开关，即可打开。
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操作环境：iPhone13Pro手机，ios16.1系统，百度APP10.3.2.6版本。
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5、进入历史设置后，可对“历史记录”和“搜索记录”进行开关控制。点击历史记录的开关，即可打开。