台湾驾照换成中国大陆驾照办理所需材料：
1、台胞证复印件一份。
2、有效期内的台湾正式驾照原件及复印件。
3、一年有效商业签证原件、复印件一份。
4、广州台办处证明一份
5、县级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》。
6、标准驾驶证照片6张（免冠、白底、小一寸彩色），以及照相店回执单。
办理所需材料
驾驶证原件和复印件一份。
护照原件一份复印件一份。
现驾驶证所需相片各4张。（为光面白底、彩色、小一寸大头免冠）
持境外机动车驾驶证的人申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
1、申请人的身份证明；
2、县级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员申请的，按照外交对等原则执行；
3、所持机动车驾驶证。属于非中文表述的，还应当出具中文翻译文本。
申请人属于内地居民的，还应当提交申请人的护照或者《内地居民往来港澳通行证》、《大陆居民往来台湾通行证》。
持境外机动车驾驶证申请机动车驾驶证的，应当考试科目一。申请准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车机动车驾驶证的，还应当考试科目三。
考驾照需要具备的条件有：
1、身高符合车型要求；
2、视力不色盲；
3、听力正常；
4、肢体、躯干上肢双手拇指健全，其余每只手其他必有三指健全；
5、上下肢体运动功能正常；
6、躯干、颈部无运动障碍。
综上所述，台湾驾照换大陆驾照需要前往交通管理局。根据查询相关资料信息，台湾驾照换大陆驾照，需要前往交管局进行申请，不能直接更换，要先参与科目一和科目四的考试，通过考试可以进行办理。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第二十五条
持境外机动车驾驶证的人申请机动车驾驶证，应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）申请人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明；
（三）所持机动车驾驶证。属于非中文表述的，还应当提供翻译机构出具或者公证机构公证的中文翻译文本。
属于外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员申请的，按照外交对等原则执行。
属于内地居民申请的，还应当提交申请人的护照或者往来港澳通行证、往来台湾通行证。
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