拉货收不到运费可以去法院起诉，要求对方支付运费。
提起民事诉讼时需准备：民事起诉状，对方身份证复印件，证据清单和证据材料。发生法律效力的民事判决、裁定，以及刑事判决、裁定中的财产部分，由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。
起诉流程如下：
1、写好诉状，拿复印件＋身份证复印件＋一张1寸照片去当地法院立案，立案后；
2、立案后看自己的案子归哪个审判庭管，然后给被告送达开庭传票；
3、开庭，在法庭上各自陈述事实和理由；
4、法院经过审理后下达判决书让双方签字领取；
5、领取后15日内都没有上诉的话判决就生效；
6、判决书中会规定生效后几日内让被告支付欠款，如果到时候被告不支付的话就可以申请法院强制执行，直到得到自己该得的款项。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉条件起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。